[AsteriskBrasil] SIP sem server, é possível?

[Fred Banionis]

Boa tarde pessoal.
Esses dias me questionaram a respeito disso e não soube responder. Estou 
a costumado com a idéia de que pra trabalhar com o protocolo SIP, 
precisamos de um servidor de autenticação e um servidor proxy para 
direcionar as chamadas, certo?
Mas seria possível o uso do SIP sem necessidade de um servidor? De 
repende uma autenticação ponto-a-ponto ou algo assim?

Desculpe o fato de ser uma mensagem um pouco off-topic, mas não consegui 
googlear nada a respeito.